压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统

本发明涉及压路机碾压技术领域，尤其涉及压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取目标碾压区域；对目标碾压区域进行地理空间数据采集，得到作业区域地理环境数据；对压路机进行定位，得到压路机位置坐标；对压路机作业环境进行实时感知，得到作业环境三维模型；对作业环境三维模型进行地形特征识别，得到环境地形特征映射数据；基于环境地形特征映射数据对目标碾压区域进行地理拓扑分析，得到作业区域拓扑模型；对压路机位置坐标与作业区域拓扑模型进行匹配分析，得到压路机作业路径候选集。本发明减少了操作员需要频繁停车查看和调整压路机位置的工作负担，使作业过程更加流畅。