一种轮式移动激光熔覆机器人自主检修方法

一种轮式移动激光熔覆机器人自主检修方法，包括以下步骤：步骤一、识别缺陷：轮式移动小车根据分类模型识别出缺陷；步骤二、识别缺陷后，对设备进行除锈；步骤三、构建点云模型；步骤四、标定坐标系；步骤五、基于路径规划算法，生成机械臂运动程序；步骤六、熔覆路径跟踪控制：六轴机械臂根据生成的运动程序进行熔覆，基于模型预测控制算法MPC，确保机械臂根据生成的运动路径进行熔覆。本发明提高检修效率、降低人工成本。