一种露天矿山爆破炮孔水深探测设备及其探测方法

本发明提供了一种露天矿山爆破炮孔水深探测设备及其探测方法，属于炮孔水深探测技术领域。该设备包括中央控制模块、探测模块、定位模块、数据处理模块、移动模块、人机交互模块；基于超声波反射时间测量模型，结合环境修正因子和倾角修正，显著提高水深测量精度，误差小于1%；实现全自动测量和数据传输，减少操作人员靠近危险区域的次数，降低安全隐患。通过无线传输实时反馈探测结果，为爆破装药设计提供即时数据支持，优化爆破效果。通过配备履带式移动装置和自动伸缩机构来适应复杂地形条件和多种炮孔形态，具有良好的通用性。该设备集成了数据采集、分析、反馈和自动调整功能，结合人机交互界面，显著提升了设备的智能化水平和操作便捷性。