具有精准定位与自主避障的无人机飞行控制系统及方法

本发明公开了具有精准定位与自主避障的无人机飞行控制系统及方法，具体涉及控制领域，包括定位模块、障碍物检测模块、数据处理与分析模块、自主避障算法模块、飞行控制模块；本发明通过集成激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器和超声波传感器，实时探测静态和动态障碍物，并通过基于机器学习的数据融合算法生成障碍物信息报告；基于处理后的环境数据，系统利用深度强化学习和模型预测控制算法实时生成安全飞行路径，优化避障决策；飞行控制部分采用分层控制架构，通过轨迹跟踪、姿态控制和执行器控制实现无人机的精准飞行。