仿章鱼触手的跨介质机器人及其控制方法

本申请提供了一种仿章鱼触手的跨介质机器人及其控制方法。跨介质机器人包括：浮力调整模块，包括：浮力仓和抽水装置，抽水装置用于向浮力仓注水或用于从浮力仓排水；飞行模块，包括：旋翼固定架和若干螺旋桨单元，旋翼固定架连接于浮力仓，若干螺旋桨单元间隔分布且安装于旋翼固定架；机械臂模块，包括：机械臂固定架和若干仿章鱼触手机械臂，机械臂固定架连接于浮力仓，若干仿章鱼触手机械臂间隔分布且安装于机械臂固定架，可以实现高机动性、高效率、低噪声的仿生推进，以及通过控制仿生机械臂的姿态，抓紧、依附在固定物上，达到节能高效的目的。