一种机器人路径规划方法及系统

本发明提出了一种机器人路径规划方法及系统，方法包括采集图像数据和感知数据传输至云平台；分析图像数据和感知数据，对分析结果融合处理生成目标避障数据；构建目标配送任务的优先级体系和路径影响因子，基于优先级体系、路径影响因子和目标避障数据生成目标路径；根据目标路径控制配送机器人移动，持续优化调整目标路径。本发明能够解决医院场景下机器人的路径规划无法满足配送的实时性和准确性的问题。