一种基于激光雷达的非接触式运煤车厢称重方法与系统

一种基于激光雷达的非接触式运煤车厢称重方法与系统，涉及激光雷达测量技术领域，该方法包括在轨道上方部署激光雷达传感器；通过激光雷达周期性扫描并获取车厢顶部的点云数据；通过采集到的点云数据检测出车厢间隙；对每节车厢的点云信息进行拼接，还原出车厢顶部完整的点云数据；提取车厢边缘轮廓，获取边缘轮廓的深度信息；根据车厢类型，生成货物的3D数据；再根据货物的密度，对货物整体进行质量估计。本发明利用激光雷达传感器，通过获取的每节车厢的顶部点云数据，推断出车厢内货物的重量，从而避免了对轨道的改造，且利用非接触式的检测方式，大幅提升了传感器的使用寿命。