一种矿井巡检机器人

本发明提供一种矿井巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括本体和机械臂机构，机械臂机构设在本体顶部，本体相对的两侧均固定安装有驱动轮组，连接端轴输出端设有蛇形机械臂，其主体由多段臂体小段组成，每段臂体小段远离连接端轴的一侧均可拆卸地设有连接旋盖，每段臂体小段的铰接处均套设有橡胶保护套，连接旋盖外壁设有用于支撑连接旋盖自身强度和凸起对橡胶保护套进行扩撑的弧形凸起结构。本发明通过分段支撑、橡胶保护套对关节密封及主动清洁，有效解决了矿下高粉尘、多弯曲环境中常规蛇形机械臂难以应对的运动卡滞、粉尘侵入导致的关节失效及频繁维护等问题，同时解决了矿下高尘环境中积尘阻塞关节、侵蚀密封的问题。