一种基于ARM嵌入式矿井巡检机器人控制系统

本实用新型公开了一种基于ARM嵌入式矿井巡检机器人控制系统，它包括上位机、ARM控制系统、通信采集系统、运动控制系统、继电器控制系统和显示系统，上位机包括平板、平台、遥控器，上位机通过多种无线控制方式控制巡检机器人运动，同时采集矿井下环境数据和巡检机器人自身状态信息数据，实现矿井巡检机器人准确控制。