一种基于3D激光扫描技术的螺旋平料机自动控制系统

本发明公开了一种基于3D激光扫描技术的螺旋平料机自动控制系统，涉及自动化控制技术领域，在作业前和作业过程中，通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新；根据调度指令并结合扫描仪扫描到的车厢装车物料表面高低分布情况，制定合适的平料流程；同时，根据火车行进速度和车厢内部物料表面高低实时变化情况，自动控制平料机螺旋推料装置前后行走、升降切入物料深度及螺旋的转速、转向等动作，提高平料效率与平料质量。本发明使得操作人员只需负责作业流程计划信息输入、自动作业流程启停控制及关键节点的人工干预，实现远程集中监控就地无人值守；最终实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。