一种矿山采空区测量数据的可视化方法及系统

本发明涉及三维测量领域，具体涉及一种矿山采空区测量数据的可视化方法及系统。一种矿山采空区测量数据的可视化系统，包括：点云数据获取模块、配准模块、融合模块、矿石分类模块、地质分类模块、三维模型转换模块和可视化模块。本发明通过在采空区周围巷道设置巷道坐标原点，使用光电测量技术对所有基准点进行测量，根据基准点三维坐标获取采空区基本布局信息，从而实现对无人机扫描路径的合理规划；再使用激光扫描技术在多个预设扫描点对采空区进行测量，获取多个采空区的点云数据集，并对多个点云数据集进行配准，从而实现多个点云数据集的比对。