适应性预关联技术提升复杂场景多雷达航迹关联的方法

本申请涉及一种适应性预关联技术提升复杂场景多雷达航迹关联的方法。所述方法包括：构造航迹对矩阵、门限筛选矩阵和关联代价矩阵；根据第一航迹对中的航迹信息计算第一航迹对的偏差距离和预关联距离门限，若偏差距离和预关联距离门限满足预设的筛选判定条件，将门限筛选矩阵中的第一航迹对对应的元素设置为过关标记值；基于第二航迹对的航迹信息计算第二航迹对的关联代价值，并将关联代价矩阵中的第二航迹对对应的元素设置为关联代价值；基于关联代价矩阵并结合最优分配算法，生成航迹关联结果。采用本方法能够有效处理来自不同雷达节点的航迹集合，适应复杂场景下多雷达协同工作的情况，为实现多雷达目标跟踪和识别提供有力支持。