一种无人车自动呼叫方法及设备

本发明公开了一种无人车自动呼叫方法及设备，属于无人车调度技术领域，用于解决现有无人车取货呼叫方式无法自动确定最优取货位和最优放货位从而自动取货放货，导致仓库内出货放货顺序无规划性且过于依赖人工参与的技术问题。方法包括：基于当前取货任务的取货信息，分配第一无人车进行任务执行；根据取货信息以及当前仓库货物信息，生成最优取货位置及最优取货路径，并向第一无人车发送取货指令；基于当前放货任务的放货信息，分配第二无人车进行任务执行；根据放货信息以及当前仓库货物信息，生成最优放货位置及最优放货路径，并向第二无人车发送放货指令；监控第一无人车和/或第二无人车的实时位置与行驶路线，并进行异常反馈告警。