一种自动涂胶机的涂胶机械臂

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，公开了一种自动涂胶机的涂胶机械臂，包括底板、控制机构、供胶机构和传输机构，所述控制机构安装在底板的顶部左侧，所述供胶机构安装在底板的顶部，且位于控制机构的后方，所述传输机构安装在底板的顶部，且位于控制机构的右方，所述底板的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架的底部固定连接有悬梁，所述底板的顶部固定连接有支撑杆。本实用新型中，通过移动座、驱动头、衔接座、活动臂一、活动臂二等多个结构组成整体的机械臂机构，在链条与导轨的配合下使得机械臂机构能够稳定线性移动，并且在多个结构配合下，机械臂机构能够自由灵活转动，能够辅助其末端搭载的3D视觉功对工件进行全方位覆盖扫描。