全封闭式实验室危化品夹取装置及方法

本发明提供一种全封闭式实验室危化品夹取装置及方法，所述装置包括移动机构、机械臂机构和夹取机构，夹取机构中的顶盖、升降套筒和底板共同构成一个封闭空间，全封闭结构能够有效防止危化品在转移过程中泄漏到周围环境中。本方法通过定位系统和视觉系统，获取移动机构与危化品的相对位置信息，控制移动机构接近危化品，机械臂机构驱动夹取机构对准危化品，在视觉系统的辅助下进行精确夹取；在夹取危化品后，通过升降驱动组件和平移驱动组件，将危化品密封在封闭空间内，并转移至指定位置并放置。本方法实现危化品的自动定位、夹取、密封和转移，提高操作效率和安全性，还能减少人工干预，确保夹取转移过程的准确性和可靠性。