一种隧道钢拱架工字钢贴板焊接装置及方法

本发明公开了一种隧道钢拱架工字钢贴板焊接装置及方法，该装置包括：输送机构；第一变位夹紧机构；第二变位夹紧机构；第三变位夹紧机构；连接板贴焊机构，包括连接板贴板机器人、第一连接板焊接机器人以及第二连接板焊接机器人；加强板贴焊机构，包括加强板贴板机器人以及加强板焊接机器人。本发明将工字钢的两端贴焊连接板、工字钢的接缝处贴焊加强板两道工序合二为一，既能够对工字钢的两端贴焊连接板，又能够对工字钢的接缝处贴焊加强板，大大提高了生产效率，降低了生产成本，能够实现工字钢贴板焊接的集中化和自动化生产作业，能够实现钢拱架的大批量制作，且装贴位置精准、焊接效果佳，保证了钢拱架的最终产品质量，使其符合生产施工要求。