机器人、入库工作站及仓储系统

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机器人、入库工作站及仓储系统
申请号:CN202422804014
申请日期:2024-11-15
公开号:CN223303389U
公开日期:2025-09-05
类型:实用新型专利
摘要
本申请提供一种机器人、入库工作站及仓储系统,涉及仓储物流技术领域。本申请提供的机器人用于仓储系统中,仓储系统包括货架,机器人包括移动装置、升降装置和取放货装置;升降装置包括升降机构和支撑架,升降机构设置于移动装置上,支撑架与升降机构连接,支撑架的上方具有第一放置区;升降机构被配置为驱动支撑架相对于移动装置升降移动,以使移动装置与支撑架之间可形成第二放置区;第一放置区和第二放置区可同时放置货箱,从而可以通过抬升支撑架形成双层放货结构,进而在机器人爬上货架进行取放货操作时,可以在一次任务流程中取放并携带两个货箱,提高了机器人在仓储系统中运送货箱的效率。
技术关键词
取放货装置 移动装置 机器人 仓储系统 货箱 分拣工作站 驱动单元 分拣输送线 升降支架 升降机构 驱动组件 连杆组 货架 传动件 攀爬支架 伸缩板 传动轮 攀爬机构 输出线
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