摘要
本申请提供一种机器人、入库工作站及仓储系统,涉及仓储物流技术领域。本申请提供的机器人用于仓储系统中,仓储系统包括货架,机器人包括移动装置、升降装置和取放货装置;升降装置包括升降机构和支撑架,升降机构设置于移动装置上,支撑架与升降机构连接,支撑架的上方具有第一放置区;升降机构被配置为驱动支撑架相对于移动装置升降移动,以使移动装置与支撑架之间可形成第二放置区;第一放置区和第二放置区可同时放置货箱,从而可以通过抬升支撑架形成双层放货结构,进而在机器人爬上货架进行取放货操作时,可以在一次任务流程中取放并携带两个货箱,提高了机器人在仓储系统中运送货箱的效率。
技术关键词
取放货装置
移动装置
机器人
仓储系统
货箱
分拣工作站
驱动单元
分拣输送线
升降支架
升降机构
驱动组件
连杆组
货架
传动件
攀爬支架
伸缩板
传动轮
攀爬机构
输出线
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