摘要
本发明属于茶叶采摘领域,提供了一种自动化茶叶采摘机器人,包括适应机构,所述适应机构包括安装基座、第一连接块和第二连接块,所述安装基座的侧边设置有两条履带式移动组件,所述安装基座的上表面设置有倾角传感器,所述安装基座的上方设置有安装机构,所述安装机构包括安装板,所述第一连接块和第二连接块均设置有两组,每组所述第一连接块和第二连接块均设置有两个,每组所述的两个第一连接块均与安装基座上表面固定连接。本发明可以使安装板始终维持在相对水平的位置上,提升装置的实用性,使装置在进行茶叶采摘工作时更加稳定,同时可以避免调节板伸出装置整体外部,避免调节板影响装置的正常移动。
技术关键词
自动化茶叶
采摘机器人
安装基座
液压推杆
安装块
活动杆
安装机构
安装框架
履带式移动
采摘组件
安装板
采摘机构
螺纹杆
倾角传感器
移动板
调节槽
安装杆
移动块
电机板
调节块
系统为您推荐了相关专利信息
荔枝果实
图像检测方法
采摘机器人
Ubuntu系统
自动化农业技术
采摘机器人
液压杆
农业自动化设备
夹持块
驱动盘
光纤
OFDR技术
信号处理模块
多级伸缩杆
分析检测设备