一种自动化茶叶采摘机器人

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一种自动化茶叶采摘机器人
申请号:CN202511097576
申请日期:2025-08-06
公开号:CN120642685A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本发明属于茶叶采摘领域,提供了一种自动化茶叶采摘机器人,包括适应机构,所述适应机构包括安装基座、第一连接块和第二连接块,所述安装基座的侧边设置有两条履带式移动组件,所述安装基座的上表面设置有倾角传感器,所述安装基座的上方设置有安装机构,所述安装机构包括安装板,所述第一连接块和第二连接块均设置有两组,每组所述第一连接块和第二连接块均设置有两个,每组所述的两个第一连接块均与安装基座上表面固定连接。本发明可以使安装板始终维持在相对水平的位置上,提升装置的实用性,使装置在进行茶叶采摘工作时更加稳定,同时可以避免调节板伸出装置整体外部,避免调节板影响装置的正常移动。
技术关键词
自动化茶叶 采摘机器人 安装基座 液压推杆 安装块 活动杆 安装机构 安装框架 履带式移动 采摘组件 安装板 采摘机构 螺纹杆 倾角传感器 移动板 调节槽 安装杆 移动块 电机板 调节块
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