一种机器人抓取称重装置

本实用新型公开一种机器人抓取称重装置，包括支架本体、移动架、升降架、称重本体以及称重显示装置，所述支架本体上安装有支撑底座，支撑底座上通过轨道与移动架连接，移动架背面安装有横向电机，横向电机穿过移动架后与升降架连接，升降架侧面设有纵向电机，纵向电机通过齿轮轴与轨道内侧的内齿条相连接，所述升降架底部安装有抓取结构，抓取结构位于称重本体上方，称重本体上安装有安装夹具，称重本体安装在支架本体上，支架本体侧面安装有称重显示装置，本实用新型的有益效果：结构设计合理、便于对规格不一的工件进行抓取、称重、检测。