摘要
本发明涉及消防机器人技术领域,具体地说,涉及一种悬挂式消防机器人,包括安装板,其背部通过吸盘固定于壁面,表面集成壳体、检测摄像头、控制箱,壳体内圆周阵列分布气溶胶存储罐、干粉存储罐、水存储罐,各罐可向圆心移动并触发喷射,检测摄像头实时采集火场图像,控制箱通过图像识别判断火灾类型如电器、油类、固体火灾,通过圆周阵列分布的气溶胶存储罐、干粉存储罐及水存储罐,分别装载针对电器火灾、厨房油火、固体易燃物火灾的专用介质,实现“一机多能”,三种存储罐可独立向壳体中心移动,通过触发喷射状态快速切换灭火剂,无需人工干预,显著提升对复杂火灾场景的适应性。
技术关键词
存储罐
悬挂式
液压油缸
扁平扇形喷嘴
壳体
定位框
多孔喷嘴
移动杆
消防机器人技术
高压喷嘴
安装板
专用介质
长杆
干粉灭火剂
控制箱
内腔
火灾场景
系统为您推荐了相关专利信息
取料机械臂
定位机械臂
装配线
滚珠丝杠机构
链板输送机
MEMS芯片
ASIC芯片
MEMS器件
结构件
转接件
传感器芯片
冷却元件
导热元件
封装结构
PCB板