一种柔性自动化生产装配线

本发明公开了一种柔性自动化生产装配线，包括台面，所述台面内侧设置有链板输送机，台面顶部设置有防尘罩，防尘罩内壁设置有第一定位机械臂、第一取料机械臂、第二定位机械臂和第二取料机械臂，防尘罩顶部设置有清洁组件；清洁组件包括固定在防尘罩顶侧的往复滚珠丝杠机构，往复滚珠丝杠机构内侧固定连接有固定架，防尘罩顶部插设有多个罩体。本装置可以实现第一定位机械臂、第一取料机械臂、第二定位机械臂和第二取料机械臂表面灰尘的自动清理，从而降低清洁第一定位机械臂、第一取料机械臂、第二定位机械臂和第二取料机械臂的难度，保证第一定位机械臂、第一取料机械臂、第二定位机械臂和第二取料机械臂的使用寿命。