一种方便定位充电储能的机器人及其充电方法

本发明涉及一种方便定位充电储能的机器人及其充电方法，一种方便定位充电储能的机器人，包括智能机器人和定位充电桩，定位充电桩的一侧外壁上安装有感应定位点，智能机器人的外壁上安装有定位激光雷达，智能机器人的底部外壁上开设有底槽，底槽的底部一侧外壁上开设有充电口，定位充电桩的底部外壁上设置有充电头，智能机器人的两侧底部外壁上设置有气动充电车轮组件；本发明中气动充电车轮组件的设置，机器人上的驱动车轮通过多组连杆与安装架连接，车轮结构通过缓震弹簧进行弹性支撑，使机器人行驶过程中具有良好的缓震作用，控制气泵工作将压缩空气输入到第一筒管内，带动第二活塞及第一伸缩杆下移，使机器人的车轮结构具有下移驱动定位充电的能力。