一种铆钉枪和焊枪切换机器人及生产设备

本申请实施例提供了一种铆钉枪和焊枪切换机器人及生产设备，机器人上设置有换枪结构，换枪结构包括外径可调的膨胀轴，铆钉枪上设置有第一换枪连接盘，第一换枪连接盘上设置有第一连接孔，焊枪上设置有第二换枪连接盘，第二换枪连接盘上设置有第二连接孔；膨胀轴伸入第一连接孔或第二连接孔后，与第一换枪连接盘或第二换枪连接盘的孔壁压紧配合。本申请的机器人驱动膨胀轴伸入第一连接孔或第二连接孔后，膨胀轴与第一连接孔或第二连接孔压紧配合，机器人带动铆钉枪或焊枪运动，从而使得同一台机器人可以搭配铆钉枪或焊枪使用，通过一台机器人实现铆接和焊接两种工艺，不在需要同时布置多个焊接工位和铆接工位，从而节省了生产输送线空间。