摘要
本实用新型公开一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统,包括:焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件。焊接机器人部件和滚轮架部件均与电控柜部件电连接,电控柜部件用于控制焊接机器人部件和滚轮架部件的运行;焊接机器人部件包括立柱横梁组件、悬臂组件和焊接机器人;立柱横梁组件由排成一列的多个立柱和安装在立柱上方的横梁组成;悬臂组件由间隔开安装在横梁上的多个悬臂组成;每个悬臂的下端均安装有焊接机器人;滚轮架部件用于承载管模工件和带动管模工件旋转,以方便管模工件焊接。通过设置焊接机器人部件和滚轮架部件来实现管桩钢模的自动焊接,其中焊接机器人部件中设置有多个焊接机器人来同时对管桩钢模进行焊接,显著提高了生产效率。
技术关键词
多机器人焊接系统
混凝土管桩钢模
横梁组件
悬臂组件
电控柜
焊枪电缆
线槽组件
滚轮底座
管模
除尘管道
悬挂组件
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