摘要
本实用新型涉及焊接设备技术领域,且公开了一种焊接机器人工作站。本实用新型包括焊接机器人,焊接机器人的旁边设置有工件固定翻转系统,工件固定翻转系统集合了固定工件以及必要时将工件翻转的功能,工件固定翻转系统包括动力翻转机和从动翻转机,动力翻转机固定在地面,在动力翻转机的一侧设置有一条移动轨道,从动翻转机的下方设置有车轮,令从动翻转机可以在移动轨道上运动,从而能够根据不同长度的工字钢来改变两者之间的距离,动力翻转机和从动翻转机上都设置有专用夹爪,用于抓取工件,将其固定,动力翻转机提供将工字钢翻转的动力,从动翻转机配合翻转。
技术关键词
动力翻转机
焊接机器人工作站
翻转系统
移动轨道
工件
六轴焊接机器人
车架
工字钢
行走平台
升降组件
轴承座
接近传感器
焊接系统
立柱
车轮
焊接设备
链轮组
钢构件
H型钢
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