摘要
本发明公开一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工系统及方法。系统包括机床铣削系统、激光烧蚀系统和协同控制装置,其中激光烧蚀系统通过六自由度机械臂搭载烧蚀机构,协同控制装置基于加工程序生成协同数据,实现激光烧蚀超前、铣削滞后的协同加工。方法通过牛顿冷却定律计算铣削滞后时间间隔,结合G代码解析生成激光烧蚀轨迹并增加非烧蚀段,配合视觉避障、激光聚焦调节等模块,确保加工安全与精度。该系统及方法解决了硬脆材料加工中刀具磨损、效率低、热损伤控制难等问题,实现高效高精度低损伤加工,满足复杂型面加工需求,量化激光超前烧蚀时间以平衡加工效率与精度。
技术关键词
中央控制单元
硬脆材料
激光烧蚀系统
机床主轴单元
六自由度机械臂
协同控制装置
控制模块
工件
轨迹
激光发生器
铣削刀具
视觉避障
铣削系统
冷冻式干燥机
机床主体
调节单元
系统为您推荐了相关专利信息
抗扰控制方法
避障路径
路径规划算法
扰动观测器
机械臂结构
谐振抑制方法
频率误差补偿
变频器
系统运行参数
指标
消防泵
调节结构
形状记忆合金弹簧
中央控制单元
流道
中央控制单元
能源管理模块
自动烹饪系统
移动底盘
供应链管理模块
六自由度机械臂
菲涅尔透镜
太阳光传感器
机器人主体
道路路面