一种模拟潜航器回收的水池试验平台及其试验方法

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种模拟潜航器回收的水池试验平台及其试验方法。可重构外形的模拟潜航器，用于模拟潜航器运动，测试对潜航器对接导向装置对不同外形的潜航器的对接性能；模拟潜航器导向发射管，用于固定可重构外形的模拟潜航器的发射方向；六自由度水下机械臂，用于控制潜航器对接导向装置的对接偏距和偏角。基于模拟潜航器的外形主体，为其配置推进与稳定装置；对配置后的模拟潜航器通过调节六自由度机械臂姿态设置对接工况；实施试验；采集试验的数据，实现模拟潜航器回收的水池试验。本发明用以实现水池试验中对接装置在不同结构模拟潜航器下的功能适配与性能验证。