一种蒸烤箱智能焊接装置

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种蒸烤箱智能焊接装置。包括胆壁夹持机构、胆底夹持机构、转向机器人、焊接机器人和自动上料机构，胆壁夹持机构包括第一安装架、第一夹持组件、第一扩张收缩组件、外壁夹持组件和第一直线驱动组件，胆底夹持机构包括第二安装架、夹持板、第二扩张收缩组件和第二直线驱动组件，第二直线驱动组件固定安装在转向机器人的输出端上，夹持板设有四个且环形设置在第二安装架靠近胆壁夹持机构的一侧，第二扩张收缩组件与若干个夹持板均传动连接。本发明能够适应不同尺寸大小的内胆的焊接作业，且能够提高自动化程度，降低人工劳动强度，提高生产效率。