摘要
本实用新型属于焊接工装领域,具体地说是一种机械手臂用焊枪的安装结构,包括机械手臂和框架;所述机械手臂包括机械臂、安装底座以及安装架,所述安装底座和安装架分别活动安装在安装底座的两端,所述安装架的下端与框架固定连接,所述框架的中部安装有传动组件,所述传动组件的两端均转动连接有夹持组件,所述夹持组件的下端固定连接有限位组件,所述夹持组件的中部活动连接有焊枪,所述焊枪贯穿至安装架的外侧;本实用新型通过夹持组件和传动组件的结构设计,通过转动转盘,带动夹持组件的挤压板对焊枪进行夹持,实现了焊枪夹持的功能。
技术关键词
机械手臂
夹持组件
焊枪
安装结构
安装底座
传动组件
框架
导向柱
齿轮
限位组件
导向杆
机械臂
焊接工装
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