一种可调节多关节精密工业机器人手臂

本发明公开了一种可调节多关节精密工业机器人手臂，涉及机器人手臂技术领域，包括大臂，所述大臂两端分别开设有第一接口、第二接口，所述第二接口上转动设置有小臂，所述大臂开设有所述第二接口的一端固定安装有延伸板，所述延伸板内开设有调节孔，所述调节孔内滑动设置有压紧组件，所述第二接口内固定设置有夹持组件，所述小臂固定设置于所述夹持组件、压紧组件之间，所述大臂侧边固定设置有用于驱动小臂的电机，通过夹持组件与压紧组件的配合能实现对不同型号的小臂的限位，解决了现有技术中大臂和小臂通常为配套设置，对于不同的机械加工，需要设置整套不同的机械臂，增加了加工成本的问题。