机器人上下料装置及车削加工系统

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人上下料装置及车削加工系统。本实用新型中的机器人上下料装置包括翻转组件和转运组件；翻转组件包括第一夹持组件和驱动件，第一夹持组件连接于驱动件，第一夹持组件用于夹持工件，驱动件用于驱动第一夹持组件转动；转运组件包括多自由度机械臂和第二夹持组件，第二夹持组件连接于机械臂，第二夹持组件用于夹持工件，机械臂用于驱动第二夹持组件以将工件在第一夹持组件和指定位置之间转运。通过使用本技术方案中的机器人上下料装置，能够实现工件多面加工过程的自动化，有效提高生产效率。