一种具有自动排障结构的电力巡检机器人

本发明型涉及电力巡检技术领域，且本发明公开了一种具有自动排障结构的电力巡检机器人，包括电力巡检机器人本体、排障工作机构和辅助保护机构构成，排障工作机构的排障越缝组件可在机器人移动时，利用第三伸缩柱降下排障清洁刷清理杂物，检测到裂隙时，通过第一、第二伸缩柱和辅助驱动轮跨越裂缝，提升排障效果和环境适应性；支撑转向组件在遇到较大障碍物时，借助升降柱撑起本体，通过控制电机和齿轮传动实现转向，增强狭窄空间的灵活性，辅助保护机构能利用阻尼伸缩柱、弹簧等减少正面和背面冲击，红外线测距传感器检测间距，防护气囊在侧面受撞击时保护设备元件，提高了机器人稳定性和检测数据准确性，确保电力巡检高效进行。