基于工业机器人的锻件毛坯A级面外观打磨机构

基于工业机器人的锻件毛坯A级面外观打磨机构，属于锻件打磨技术领域，为了解决外观打磨机构的打磨部位不能够适应异型工件的形状的问题，发明包括工作台和分别固定安装在工作台顶面上的第一支撑架和第二支撑架，第二支撑架上端的侧壁上转动安装有辅助夹持件，工作台的顶面上分别固定安装有空气压缩机和一对承托组件，第一支撑架的上端内嵌设置有旋转夹持组件，工作台的顶面上还分别固定安装有第一打磨组件和第二打磨组件，第一打磨组件和第二打磨组件的侧壁上均设置有张紧机构，第一打磨组件和第二打磨组件的上端均套设有打磨带，本发明在打磨时能够自适应不同形状的A级面的效果，并且能够同时进行大面积的打磨，打磨效率较高。