一种工业机器人的结构参数压缩编码和译码方法及设备

一种工业机器人的结构参数压缩编码和译码方法及设备，涉及数据压缩存储技术领域，该方法包括：获取工业机器人作为结构参数的原始数据；确定原始数据的正负符号值，并将正负符号值转换成符号位编码，得到一次压缩编码数据；确定一次压缩编码数据的数值元素，并基于数值元素生成静态哈夫曼树；基于静态哈夫曼树对一次压缩编码数据进行编码，得到二次压缩编码数据；基于预设映射字典对二次压缩编码数据进行映射编码，得到编码结果数据；根据编码结果数据生成二维输出条码；二维输出条码设置于工业机器人的外观结构上。实施本申请，能优化工业机器人结构参数的存储，避免因难以获取结构参数而影响生产效率的情况发生。