一种机械臂抓取承载力检测装置

本实用新型公开了一种机械臂抓取承载力检测装置，涉及机械臂承载力检测技术领域，该机械臂抓取承载力检测装置，包括检测台，检测台的上端安装有扫描组件，扫描组件下端的检测台上安装有两组物体固定组件，两组物体固定组件固定物体后通过旋转时扫描组件全面扫描物体，并将扫描数据上传至计算机内，利用计算机建模对机械手臂在不同负载情况下的行为进行仿真。本实用新型通过激光扫描仪在调节支架上的移动，精确调节对物体的扫描位置，结合调节板在滑轨内的滑动，可根据待夹持物体的大小进行调整，增加了装置的灵活性和适用范围，当对物体进行固定后，通过转杆的旋转，可以使物体从多个角度被扫描，从而获取更完整的三维数据，减少遮挡和死角。