一种机械臂夹具及机械臂

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂夹具及机械臂。该机械臂包括安装座和抓取组件，安装座用于与机械臂连接；抓取组件包括抓取臂和抓取件，抓取臂的一端转动连接于安装座，抓取臂的另一端连接抓取件，抓取件用于抓取待搬运物，抓取臂能伸入待搬运物所在的抓取空间，并带动抓取件在预设平面内转动和移动，以将待搬运物移出抓取空间。对于抓取空间较为狭小的情况，抓取臂能够带动抓取件转动或移动，以让抓取件进入抓取空间内并将待搬运物移出，使得机械臂夹具能够适用于不同尺寸的抓取空间，扩大了机械臂的使用范围。