一种基于人工智能的全自动鸡胚质量检测机

本发明公开了一种基于人工智能的全自动鸡胚质量检测机，具体涉及流感疫苗行业鸡胚质检技术领域，包括上料台、检测台、剔除台和下料台，所述检测台设在上料台和下料台前侧，所述剔除台设在检测台前侧；所述上料台外部设有用于抓取鸡胚的抓取件。本发明通过第一协助式机器人将鸡胚输送至检测件内，再借由顶升电机的顶升和旋转电机的驱动，可以将鸡胚顶升旋转至相机处进行质检，再借由剔除吸盘将不合格的鸡胚剔除至第三带式输送机上进行输送，最后再借由第二协助式机器人和补料机器人拾取合格鸡胚进行装盘补充，由此可以对鸡胚进行质量检测，保证鸡胚质量，同时也能以此提高检测效率。