一种气缸头后处理设备

本实用新型提供一种气缸头后处理设备，前序机器人装置与后序机器人装置分别设有多轴驱动臂与仿形抓手，限定前序机器人装置与后序机器人装置的抓手移动覆盖区域分别为前序作业空间与后序作业空间，打磨头包括前序打磨头与后序打磨头，震砂机、圆盘锯与前序打磨头设置于前序作业空间内，前序机器人装置可夹取气缸头依次放置于震砂机、圆盘锯与前序打磨头的作业区域，气缸头后处理控制系统分别控制震砂机、圆盘锯与前序打磨头作业，砂带机与后序打磨头设置于后序作业空间内，后序机器人装置可夹取完成前序作业的气缸头并依次放置于砂带机与后序打磨头的作业区域，气缸头后处理控制系统分别控制砂带机与后序打磨头作业。