一种水下作业的六足式章鱼机器人装置

本发明提供一种水下作业的六足式章鱼机器人装置，涉及水下机器人技术领域。本发明装置包含主体、主触手、副触手及360°旋转云台，主触手集成高弹性TPU柔性触手与微型摄像头，副触手内置摩擦轮实现抗流锚定。各部件通过标准化接口可拆卸连接，适用于水下复杂地形的高效检测与模块化维护，能够解决传统刚性机械臂在狭小空间贴合难、抗流稳定性差及维护成本高的问题。