机器人装置

本发明提供了一种机器人装置,机器人装置包括：主机，主机包括驱动装置，驱动装置可驱动主机移动；机械臂，机械臂设置于主机；越障辅助部件，越障辅助部件与主机之间分体设置，机械臂可带动越障辅助部件靠近或远离障碍物，以使主机经过越障辅助部件爬至障碍物上，或使主机经过越障辅助部件从障碍物上爬下。本发明实施例的机器人装置解决了相关技术中的机器人装置的越障性能不佳的技术问题。