摘要
基板对准系统包括:工作台模块,在工作台模块上设置第一基板和在第一方向上与第一基板间隔开的第二基板,工作台模块包括框架、移动部和支撑部,移动部使第一基板和第二基板移动,支撑部支撑第一基板和第二基板;以及机器人模块,用于向工作台模块移送第一基板和第二基板,或者从工作台模块向外部移送第一基板和第二基板。
技术关键词
基板对准系统
工作台模块
支撑框架
光传感器
支撑棒
机械手
机器人
短距离
机械臂
指部
基座
旋转轴
球形
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地质聚合物
智能装备
弹性缓冲垫片
支撑框架
膜体
红外图像融合方法
可见光图像
残差模块
注意力
多尺度
支撑框架结构
防屈曲支撑
数值分析模型
刚度
支撑体系
车身侧围总成
柔性抓手
定位销组件
支撑框架
翻转气缸
焊缝检测设备
多轮驱动
喷涂设备
一体化装置
机械臂