一种承插口自动焊接装置

本实用新型提出了一种承插口自动焊接装置，涉及承插口焊接设备领域，包括辊圈设备，还包括安装架、多级伸缩件、六自由度机械臂、焊接器、固定架、送料辊、转动辊、第一U型限位台、电磁固定组件以及支撑限位组件；本装置一体化完成钢板的卷圆以及焊接工序以制备承插口，具体采用可升降的六自由度机械臂以及焊接器自动完成焊接，不需要人工手持焊枪登高完成钢板对接处内外侧的焊接，进而焊接效率显著提高，另外在卷圆以及焊接过程中钢板的位置不会发生偏移晃动，多点限位进而钢板加工过程中的稳定性显著提高。