一种承插口自动焊接装置

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一种承插口自动焊接装置
申请号:CN202422396452
申请日期:2024-09-30
公开号:CN223235400U
公开日期:2025-08-19
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提出了一种承插口自动焊接装置,涉及承插口焊接设备领域,包括辊圈设备,还包括安装架、多级伸缩件、六自由度机械臂、焊接器、固定架、送料辊、转动辊、第一U型限位台、电磁固定组件以及支撑限位组件;本装置一体化完成钢板的卷圆以及焊接工序以制备承插口,具体采用可升降的六自由度机械臂以及焊接器自动完成焊接,不需要人工手持焊枪登高完成钢板对接处内外侧的焊接,进而焊接效率显著提高,另外在卷圆以及焊接过程中钢板的位置不会发生偏移晃动,多点限位进而钢板加工过程中的稳定性显著提高。
技术关键词
自动焊接装置 承插口 六自由度机械臂 弧形安装板 焊接器 限位组件 视觉传感器 钢板加工过程 送料辊 伸缩件 固定架 辊圈 追踪设备 支撑辊 手持焊枪 电磁铁 焊接设备 推杆
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