一种用于乐器制造的自动焊接机械臂

本发明提供一种用于乐器制造的自动焊接机械臂，涉及焊接机械臂领域。该用于乐器制造的自动焊接机械臂，包括连接法兰，还包括三轴机械臂，连接法兰的一端与三轴机械臂连接，三轴机械臂的另一端安装有辅助机构，还包括多级伸缩组件，连接在辅助机构远离三轴机械臂的一端上。该用于乐器制造的自动焊接机械臂，通过设置双规格焊接组件和多级伸缩组件，能够充分地对吉他内部的弧线接缝进行焊接，还可以一次对同一位置实现多角度焊接，采用增材焊接的时候外部接缝处无凸起，且内部连接强度高，通过设置双规格焊接组件，根据焊管地伸出量，可以配合伸出负压管，在焊接时候产生的飞渣以及烟尘，可以被负压管及时地抽取。