一种适用于点焊设备的夹具转向机构

本发明涉及一种适用于点焊设备的夹具转向机构，属于汽车零部件焊接用具技术领域，包括工作台，以及设置于工作台上的焊接系统和夹具系统，焊接系统包括若干焊接机械臂，焊接机械臂用于将待焊接物焊接；夹具系统包括至少两个工装夹具，每一个工装夹具均对应设置有一个位移机构和一个转向机构，工装夹具连接于转向机构，转向机构用于带动工装夹具自转或公转，转向机构连接于位移机构，位移机构用于带动转向机构在竖直方向和/或水平方向上位移，通过转向机构与位移机构上，可以实现工装夹具在三维空间内的灵活移动和全方位旋转，满足各种复杂焊接任务的需求。