基于多模态感知的林业智能机器人巡检与除治系统及方法

本发明涉及林业巡检技术领域，公开了基于多模态感知的林业智能机器人巡检与除治系统及方法，基于多模态感知的林业智能机器人巡检与除治系统，包括感知模块、处理模块、执行模块、供电模块和通信模块；所述感知模块用于获取林区的多模态数据；所述处理模块与所述感知模块通信连接，用于对所述多模态数据进行分析处理，生成巡检或除治指令；所述执行模块与所述处理模块通信连接，用于根据所述巡检或除治指令执行相应操作；所述供电模块为所述系统提供运行能源。通过林业智能机器人设置感知模块获取林区的多模态数据，从而改善了传统的林业巡检与除治大都采用人工操作，从而造成难以实时应对林区复杂状况的问题。