摘要
本发明公开了一种基于空间计算与多模态AI融合的多智能体协作系统及方法,本方案通过多模态数据采集与融合单元采集施工现场的各项实时数据,并利用多模态AI算法对采集到的所有数据进行处理整合生成统一的语义关联模型;通过空间计算单元构建施工现场的三维虚拟环境,对施工现场形成实时同步映射,并对施工过程中的动态变化进行仿真与预测;通过智能体行为管理单元对多智能体进行任务分配和行为规划;通过多智能体协作单元将智能体间配置成通过通信协议进行实时信息共享和任务协作。本方案能够解决建筑行业智能建造中存在的多源数据整合难、跨部门协作效率低和施工动态调整不足等问题。
技术关键词
三维虚拟环境
多模态数据采集
多智能体协作
施工现场
协作系统
协作方法
语义
实时数据
强化学习算法
数据采集模块
高维特征向量
规划
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