单控托底夹具的使用方法

本发明提供的一种单控托底夹具的使用方法，通过装卸机器人进行，装卸机器人包括单控托底夹具和机械臂，单控托底夹具设置在机械臂的末端，包括：控制单控托底夹具同时吸取多个目标箱体；控制机械臂运动，以使夹具主体运动至目标放料位置，以进行目标箱体的放置；控制单控托底夹具对多个目标箱体同时进行放置，或对多个目标箱体的目标箱体依次进行放置。本发明中通过控制单控托底夹具同时吸取多个目标箱体，控制机械臂运动，以使夹具主体运动至目标放料位置，以进行目标箱体的放置，通过单控托底夹具能够实现对目标箱体的多抓多放和多抓单放，提高了本发明在码垛，装车，卸车等场景中的取放效率。