摘要
本发明提供一种木薯根系分泌物收集装置及收集方法,包括箱体、定量灌溉机构以及控制面板,箱体底部依次设有电动转台、立柱以及储存仓,电动转台顶面设有根箱机构,根箱机构包括支撑板,支撑板转动设有边框,边框两侧分别设有背板以及透明面板,背板上设有插孔,箱体内设有定量灌溉机构以及日光灯,箱体内壁设有摄影机,立柱上设有取样连接器,取样连接器包括取样管、插针以及插管,储存仓设有多个可产生负压的收集机构,箱体内设有机械臂,机械臂可将根箱机构、取样连接器以及收集机构连接,本发明利用摄影机对木薯根系生成过程进行监测,精确引导机械臂将插针插进根系附近的取样位置,提高根系分泌物的取样效率,避免插针刺中根部而发生损伤。
技术关键词
根系分泌物收集装置
取样连接器
收集机构
储存仓
摄影机
透明面板
收集瓶
机械爪
转台
日光灯
移动机构
U形架
移动块
箱体内壁
控制面板
机械臂
微型气泵
立柱
插针
系统为您推荐了相关专利信息
计算机芯片
激光蚀刻设备
散热片
传输组件
定位单元
乒乓球捡球机器人
车身
机械臂机构
运动电机
摩擦盘
电子类零部件
多轴机械臂
成品收集机构
转运机构
输送平台