一种基于视觉识别的乒乓球捡球机器人

本发明公开了一种基于视觉识别的乒乓球捡球机器人，涉及乒乓球捡球机器人技术领域，包括车身，所述车身的一端两侧分别转动连接有后轮，所述后轮的一侧固定连接有从动齿轮，所述车身的内侧靠近后轮的位置固定连接有运动电机，所述运动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，所述车身另一端的两侧分别转动连接有前轮。本发明公开的一种基于视觉识别的乒乓球捡球机器人通过转动将乒乓球移动到车身的内部，减少了乒乓球的挤压和损坏，通过传送皮带和多个隔板减少了乒乓球的滚动，通过挡杆和橡皮绳挤压乒乓球，从而提高了收集乒乓球的成功率，起到了减少乒乓球损坏同时提高乒乓球收集成功率的效果。