车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法

本发明公开了车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法，涉及车身部件生产技术领域。本发明包括焊接机器人模块、集成式视觉检测模块、图像处理服务器、控制PLC、焊接参数调节器、缺陷工件处理模块、数据追溯云平台、多光谱照明模块、深度学习加速卡、焊点温度红外传感器。本发明实现焊点质量在线全检，漏检率极低，集成式视觉模块通过纳米镀膜镜头和压电自清洁技术，在飞溅环境下维持成像清晰度；多光谱照明模块解决铝车身反光干扰，缺陷识别准确率高，实时闭环响应快：动态电流补偿使虚焊复发率低，气动打标定位精度高，为返修提供精准坐标，系统支持焊点的高速检测，满足车身部件冲焊自动化产线高节拍需求。